Programação do Raspberry Pi com Python

Sumário

• Sobre o autor
• Sobre o revisor técnico
• Agradecimentos
• Prefácio
• Introdução
• Capítulo 1 ■ Introdução ao Raspberry Pi
• História do Raspberry Pi
• Explorando o Pi
  • Pinos GPIO
  • USB & Ethernet
  • Conector de áudio
  • Conector de câmera
  • HDMI
  • Alimentação
  • Display
  • System on a Chip
  • Cartão SD
  • Não visível
• Pi Zero/Zero W
  • GPIO
  • Conector de câmera
  • Alimentação
  • USB
  • HDMI
  • Cartão SD
  • System on a Chip
  • Não visível
• Comparação entre o Raspberry Pi e dispositivos semelhantes
• Começando a trabalhar com o Pi
• Requisitos de hardware para o Pi
  • Alimentando a placa
  • Acrescentando um monitor
  • Acrescentando um hub USB
• Sistema operacional do Pi
  • Formatando o cartão
  • Instalando o sistema operacional
• Conectando os periféricos
• Configurando o Pi
• Desligando o Pi
• Resumo
• Capítulo 2 ■ Básico do Linux
• Introdução ao Linux no Pi
  • Arquivos do Linux e o sistema de arquivos
  • Usuário root versus sudo
  • Comandos
  • Exercício: navegando pelo sistema de arquivos do Linux
  • Shells no Linux
  • Gerenciadores de pacotes
• Editores de texto
  • Vim versus emacs versus nano
  • Usando o Vim
  • Usando o emacs
  • Usando o nano
  • Editor de texto default
• Resumo
• Capítulo 3 ■ Introdução a Python
• Linguagem de scripting versus linguagem de programação
• A filosofia de Python
• Introdução a Python
  • Executando Python no IDLE
  • Executando Python no terminal
  • Executando Python com scripts
• Explorando os tipos de dados de Python
  • Números
  • Strings
  • Listas
  • Dicionários
  • Tuplas e arquivos
• Programando com Python
  • Testes IF
  • Laços
  • Funções
  • Objetos e programação orientada a objetos
• Resumo
• Capítulo 4 ■ Eletrônica a todo vapor
• Conceitos básicos de eletricidade
• Ferramentas necessárias para robótica
  • Chaves de fenda
  • Alicates e alicates de corte
  • Alicates de corte
  • Limas
  • Lupa com luminária
  • Pistola de cola quente
  • Colas de tipos variados
  • Multímetro
  • Fontes de alimentação
  • Protoboard
  • Extensão com várias tomadas
  • Ferro de solda
• Regras gerais de segurança
  • Trabalhando com calor
  • Trabalhando com objetos pontiagudos
  • Use óculos de proteção
  • Extintor de incêndio à mão
  • Tenha um kit de primeiros socorros à mão
  • Trabalhe em uma área ventilada
  • Organizando a sua área de trabalho
• Bônus: técnicas de soldagem
• Resumo
• Capítulo 5 ■ Web Bot
• Etiqueta dos bots
• Conexões da web
  • Protocolos para comunicação na web
  • Formatos das páginas web
  • Um exemplo de requisição
• Nosso conceito de web bot
• Parsing de páginas web
• Escrevendo código com módulos Python
  • Usando o módulo mechanize
  • Parsing com o Beautiful Soup
  • Download com a biblioteca urllib
• Decidindo sobre o download
  • Escolhendo um ponto de partida
  • Armazenando seus arquivos
• Escrevendo o bot Python
  • Lendo uma string e extraindo todos os links
  • Procurando arquivos e fazendo o download
  • Testando o bot
  • Criando diretórios e instanciando uma lista
• Código final
• Resumo
• Capítulo 6 ■ Estação meteorológica
• Lista de compras dos componentes
• Usando o protocolo I2C
• Usando um anemômetro
  • Construindo o anemômetro
  • Conectando o anemômetro ao Pi
  • Correlação entre rotações por segundo e a velocidade do vento
• Conectando a bússola digital
• Conectando o sensor de temperatura/umidade
• Conectando o barômetro
• Conectando as partes
• Código final
• Resumo
• Capítulo 7 ■ Servidor de mídias
• Lista de compras dos componentes
• Usando um drive NTFS
• Instalando o Samba
• Configurando o Samba
• Configurando permissões Linux
  • Reiniciando o serviço Samba
• Conectando-se com Linux/OS X
• Kodi e Plex
• Onde está o Python?
• Resumo
• Capítulo 8 ■ Sistema de segurança doméstico
• Cães para garantir a segurança
• Raspberry Pi para garantir a segurança
• Utilizando uma rede de sensores
• Entendendo um resistor pulldown
• Lista de compras dos componentes
• Conectando-se em modo wireless à sua rede
• Acessando os pinos GPIO
• Configurando o sensor de movimento
• Configurando o reed switch
• Configurando o sensor de força resistivo
• Conectando o sensor magnético
• Configurando a câmera do Pi
• Enviando uma mensagem de texto a partir do Pi
• Implementando a callback
• Juntando todas as partes
• Código final
• Resumo
• Capítulo 9 ■ Brinquedo para gatos
• Lista de compras dos componentes
• Conceito por trás do brinquedo
• Criando e usando números aleatórios
• Usando a biblioteca GPIO
• Controlando o servo
• Construindo o mecanismo do servo
• Construindo o mecanismo do laser
• Conectando o apontador laser ao servo
• Conectando o sensor de movimento
• Juntando todas as partes
• Código final
• Resumo
• Capítulo 10 ■ Avião de controle remoto
• Lista de compras dos componentes
• Conectando o receptor GPS ao Pi
• Configurando um arquivo de log
• Formatando um arquivo KML
• Usando threading e objetos
• Configurando uma inicialização automática
• Conectando as partes
• Código final
  • Programa do avião
  • Programa de conversão para KML
• Resumo
• Capítulo 11 ■ Balão meteorológico
• Lista de compras dos componentes
• Configurando o receptor GPS
• Armazenando os dados do GPS
• Instalando o PiFM
• Instalando o Festival
• Instalando o FFMPEG
  • Substituindo pelo avconv
• Preparando o Pi
• Usando threading e objetos
• Conectando as partes
• Vendo as fotos resultantes
• Código final
• Resumo
• Capítulo 12 ■ Submersível
• Lista de compras dos componentes
• Acessando os pinos GPIO do Raspberry Pi
• Instalando a placa de câmera do Pi
• Controlando o submersível
• Conectando o adaptador Wiichuck
• Ativando o I2C no Pi
• Lendo dados do nunchuk
• Nunchuk e o projeto secundário de teste com LEDs
• Controlando os motores do submersível e a câmera com o nunchuk
• Iniciando o programa remotamente
• Código final
• Construindo o submersível
• Construindo a armação
• Criando um recipiente para o Pi
• Deixando os recipientes para os motores à prova d’água
• Conectando o nunchuk
• Montando o produto final
• Resumo
• Capítulo 13 ■ Raspberry Pi e o Arduino
• Explorando o Arduino
• Instalando o IDE do Arduino no Pi
• Executando um servo
• Resumo