Descrição do livro

Este livro conta com mais de 20 projetos, explicados em uma linguagem descontraída e didática para desmitificar a complexidade de se trabalhar com robótica e domótica (automação residencial), apresentando exemplos práticos e ilustrações de montagens de circuitos, bem como a explicação detalhada de como programá-los. Nesta obra o autor convida o leitor a se aventurar pelo universo da plataforma de hardware livre mais famosa do mundo – o Arduino –, explicando desde os seus principais componentes, instalação e configuração até programação. Mesmo que você não saiba nada sobre Arduino ou eletrônica, não se preocupe, pois este trabalho busca ensinar desde iniciantes até profissionais e estudantes de cursos técnicos e superiores.

O livro inclui um capítulo dedicado à revisão da linguagem C, para quem precisa desenferrujar na programação, ou mesmo tem pouco conhecimento da sintaxe dessa linguagem.

Você aprenderá a:

Compreender as principais grandezas elétricas (corrente, tensão, resistência e potência)
Como calcular a resistência, ler código de cores de resistores e fazer associações em série e paralelo desses componentes
Calcular e projetar circuitos elétricos utilizando as Leis de Kirchhoff e Ohm
Utilizar protoboard
Medir grandezas elétricas com multímetro digital
Instalar e programar o Arduino
Trabalhar com LEDs, diodos, transistores e capacitores
Utilizar sensores de luz, temperatura e distância
Projetar um sensor de estacionamento caseiro que emite “bips” e mostra os dados em um display LCD
Trabalhar com motores DC e servomotores no Arduino
Ligar lâmpadas, ventiladores, cafeteiras e demais aparelhos elétricos de forma automática ou controlada por smartphone ou tablet com sistema operacional Android
Controlar aparelhos elétricos por comando de voz
Criar robôs autônomos que desviam de obstáculos
Desenvolver braços e carrinhos robôs controlados por dispositivos móveis

Ver menos ▲

Sumário

Agradecimentos
Prefácio
Sobre o autor
Introdução
Capítulo 1 ▪ Revisão de programação (Linguagem C)
1.1 Variáveis
1.2 Estrutura de condição (if)
1.3 Estruturas de repetição
- 1.3.1 For
- 1.3.2 While
- 1.3.3 Do...while
1.4 Vetores
1.5 Funções
1.6 Variáveis globais
Capítulo 2 ▪ Fundamentos de eletricidade e circuitos elétricos
2.1 Lei de Ohm
2.2 Circuitos elétricos
- 2.2.1 Resistores, resistência e associação de resistores
- 2.2.2 Componentes de circuitos elétricos e protoboard
2.3 Leis de Kirchhoff
2.4 Utilização de multímetro
- 2.4.1 Medindo resistências
- 2.4.2 Medindo tensões
- 2.4.3 Medindo correntes
Capítulo 3 ▪ Arduino, LEDs, LCD e sensores
3.1 Arduino
3.2 Instalação do Arduino
3.3 Projeto pisca-pisca
- 3.3.1 Materiais necessários
- 3.3.2 Sketch do projeto
3.4 Projeto botão liga LED
- 3.4.1 Materiais necessários
- 3.4.2 Sketch do projeto
3.5 Projeto semáforo
- 3.5.1 Materiais necessários
- 3.5.2 Sketch do projeto
3.6 Projeto campainha
- 3.6.1 Materiais necessários
- 3.6.2 Sketch do projeto
3.7 Sensores
- 3.7.1 Termistor e projeto termômetro
- 3.7.2 LDR e projeto iluminação automática
- 3.7.3 Sensor ultrassônico e projeto sensor de estacionamento
3.8 Projeto display LCD
- 3.8.1 Materiais necessários
- 3.8.2 Sketch do projeto
3.9 Projeto sensor de estacionamento com LCD
- 3.9.1 Materiais necessários
- 3.9.2 Sketch do projeto
Capítulo 4 ▪ Motores e transistores
4.1 Transistores
4.2 Motores
- 4.2.1 Projetos com servomotor
- 4.2.2 Projeto motor DC
Capítulo 5 ▪ Automação residencial
5.1 Leitura serial
- 5.1.1 Materiais necessários
- 5.1.2 Sketch do projeto
5.2 Relés e acionamento de lâmpadas
- 5.2.1 Materiais necessários
- 5.2.2 Sketch do projeto
- 5.3.1 Materiais necessários
- 5.3.2 Sketch do projeto
5.4 Ligando lâmpadas automaticamente ao escurecer
- 5.4.1 Materiais necessários
- 5.4.2 Sketch do projeto
5.5 Ligando o ventilador automaticamente em dias quentes
- 5.5.1 Materiais necessários
- 5.5.2 Sketch do projeto
- (Bluetooth) Android
- 5.6.1 Materiais necessários
- 5.6.2 Sketch do projeto
- comando de voz com Android
- 5.7.1 Materiais necessários
- 5.7.2 Sketch do projeto
Capítulo 6 ▪ Robótica aplicada
6.1 Carrinho robô controlado por smartphone
- 6.1.1 Materiais necessários
- 6.1.2 Montagem mecânica
- 6.1.3 Aplicativo para controle
- 6.1.4 Circuito
- 6.1.5 Sketch do projeto
6.2 Robô autônomo (desvia de obstáculo)
- 6.2.1 Materiais necessários
- 6.2.2 Sketch do projeto
6.3 Braço robótico
- 6.3.1 Materiais necessários
- 6.3.2 Montagem mecânica
- 6.3.3 Circuito
- 6.3.4 Sketch do projeto
6.4 Braço robótico controlado via smartphone
- 6.4.1 Materiais necessários
- 6.4.2 Sketch do projeto
Considerações finais
Apêndice
Referências

Ver sumário completo ▼

Sobre o autor

Hellynson Cássio Lana

Hellynson Cássio Lana é bacharel em Ciência e Tecnologia pela Universidade Federal de Alfenas, Técnico em Informática com habilitação em Desenvolvimento de Sistemas pelo Instituto Federal de São Paulo e Especialista em Engenharia Elétrica com ênfase em Automação pela Universidade Cândido Mendes. Já atuou com desenvolvimento de softwares… Ver perfil completo ▶