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Nardênio Almeida Martins
Nardênio Almeida Martins é doutor em Engenharia de Automação e Sistemas e mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina. Atualmente é professor em disciplinas da área de Sistemas de Computação (Fundamentos de Eletrônica, Circuitos Digitais I, Circuitos Digitais II, Arquitetura e Organização de Computadores, Sistemas Digitais) nos cursos de Ciência da Computação e de Informática do Departamento de Informática da Universidade Estadual de Maringá. Ministra também as disciplinas de Arquitetura e Organização de Computadores, e Introdução a Robótica no programa de pós-graduação em Ciência da Computação (Mestrado). Os tópicos de pesquisa em Robótica são: robôs manipuladores, controle adaptativo, espaço de juntas e espaço operacional, robôs móveis, controle cinemático, controle dinâmico, controle de formação, controle robusto, controle inteligente, rastreamento de trajetórias, teoria de Lyapunov.
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Livros do mesmo autor publicados pela Novatec Editora |
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